ランダー ラボ #4: 水の解放

Mar 28, 2024

By Kevin Hardy、Global Ocean Design LLC、MTR コラムニスト 2022 年 11 月 2 日

図 1. シュミット海洋研究所の底生着陸船が運用試験のためにファルコー R/V から配備されています。 シンタクティック浮力は高く、統合音響リリースは低く、消耗品のアンカーウェイトはプラットフォームデッキの下に吊り下げられています。 リリースの負のウェイトは、トリムのために中心線の近くに配置され、安定性のためのカウンターウェイトとして機能するように低い位置に配置されています。 白い海洋グレードの HDPE フレームには機器は取り付けられていません。 アンカーウェイトは試験後に回収できるように装備されています。 （写真提供

「海の底にあるものなら何でも手に入れることができます」とバチスカーフ・トリエステのパイロット1号、ドン・ウォルシュは冗談めかして言った。 「秘訣はそれを取り戻すことだ。」 解放は着陸船を取り戻す方法です。 アンカーの重りは廃棄され、自己浮力のある着陸船が水面に戻ってくることができるようにする必要があります。 これがリリースの主なタスクです。リリースは他の二次的な目的にも役立ちます。 これらは、ドロップアームの展開、採水器や動物捕獲器の閉鎖、水上ブイや水中聴音器の紐の解放などの行動を開始するために使用されます。

1977年、スクリップスの研究者であるマンティラとリードによって、タイマーリリースを海上で巧みに適応させたことが報告された。マリアナ海溝の塩分、酸素、ケイ酸塩を測定したところ、水路ウインチの先細ワイヤーロープは下に届くには長さが不十分であることが判明した。 10km。 エンジニアのデイブ・ミュースは、ジョン・アイザックスの「モンスター・カメラ」フリー車両を改造して、海洋着陸船というよりも短い係留船に近いコンポーネントの連鎖を改造して、一連のニスキンボトルを運ぶことを提案しました。 メッセンジャーのタイマー解放は海底でのETAの30分後に行われるように設定された。 2 回目のタイマーリリースは、10 分後に錨を投下するように設定されました。 デイブは無料の車両を装備して配備しました。 出来た。 研究者らは副次的な利点を発見しました。それは、車両の降下と上昇がウインチの繰り出しと吸入の 2 倍の速さであり、採水器を底部にはるかに近づけて設置できることです。 彼らは二度目の装備を整えて配備した。 リリースは商用製品としても、社内でカスタマイズされたソリューションとしても利用できます。 これらは、音響、タイマー、磁気、電気分解、ガルバニック、可融リンク、圧力、溶融、溶解可能という機能カテゴリに分類できます。

消耗可能な電気リリース要素には、バーンワイヤ (別名腐食リンク、ガルバニックリンク) および可融リンクまたは「フラッシュワイヤ」があります。

リリースはいくつかの要素に分類できます。

アコースティックリリース

現在、多くの商用アコースティック リリースが入手可能です。

EdgeTech 8242XS など、市販されているリリースのほとんどは、完全に統合されたパッケージとして提供されます。 この設計により、インライン荷重をレリーズ ハウジングから直接受け取ることができます。 インライン張力は、上部の重金属ケージによってハイドロフォンの周りに配線されます。 ケージはセラミックトランスデューサを衝撃から保護する役割も果たします。 トランスデューサは、音響通信のための表面が明確に見えるように上部に配置されています。図 2. EdgeTech 8242XS 音響リリース。 （写真提供：エッジテック）

このリリースは 2 番目のリリースと二重化して重要な機能をバックアップしたり、強力なバックと組み合わせて定格荷重を 12,000 ポンドから数倍に大幅に高めることができます。 ただし、一般的な着陸船アンカーの重量は 100 ポンド未満であるため、サイズ、コスト、重量が少し大きすぎます。 回転シャフトシールが弱点であると考える人もいますが、私がこれまでに行った多くの海旅行でシャフトシールが故障するのを見たことがありません。リリースはトランスポンダーとしても機能し、測距機能を提供します。 海に行ったことのある人なら、それがもう 1 つの利点であることに同意するでしょう。海の底から発信される 1 つの ping は大きな意味を持ちます。 アコースティックリリースには、固有の送信/受信周波数、コマンドコード、および周囲のノイズフィールドを打ち消すための複数の周波数の膨大なセットがあり、相互の音響範囲内で安全に使用できます。 特に複数のグループが共同作戦に関与している場合は、メーカー、リリースコード、周波数の表を作成してそれらを比較することが賢明です。